Group Lead Robotics Perception, Mapping & Navigation (Mensch)

Neura Robotics
Metzingen / Riederich, Germany
On-site

Who this role is best for

Candidates with advanced robotics experience and leadership in technical development will find this senior-level role in perception, mapping, and navigation at Neura Robotics in Germany.

Best fit for

  • Candidates with 7+ years in robotics perception, SLAM, or navigation and technical leadership experience
    — “7+ Jahre in Robotik-Perception, SLAM oder Navigation, davon 2+ Jahre technische Führung und Deployments auf echten Robotern im produktiven oder Feldeinsatz.”
  • Individuals with strong expertise in 3D computer vision and sensor fusion techniques
    — “Tiefes Wissen zu State Estimation, Sensor Fusion und SLAM (z. B. Factor Graphs, Visual-Inertial Odometry, LiDAR SLAM).”
  • Candidates with proven ability to deploy and lead real-world robotic systems in dynamic environments
    — “Du sorgst gemeinsam mit den Edge-AI- und Hardware-Teams dafür, dass die Echtzeitanforderungen auf eingebetteter Hardware erfüllt werden.”

Things to consider

  • The role requires fluency in both English and German, with the latter being a significant advantage.
    — “sicheres Englisch in Wort und Schrift. Deutsch auf B2- bis C1-Niveau ist ein großes Plus.”
  • Candidates must be prepared to address complex field issues like localization drift and degenerate environments.
    — “Hands-on bei schwierigen Problemen: Du packst selbst an, wenn es um Lokalisierungsfehler, Drift, degenerierte Umgebungen oder Edge Cases im Feld geht.”

How to stand out

  • Highlight experience with sensor fusion and real-world deployment of robotic systems.
    — “Multi-Sensor-Perception: Du treibst die Wahrnehmung mit mehreren Sensoren voran (RGB-D, Stereo, LiDAR, IMU, Radodometrie), inklusive Kalibrierung, Zeitsynchronisation und Sensor Fusion.”
  • Emphasize leadership in technical teams and successful navigation stack implementations.
    — “Team aufbauen & führen: Du stellst ein Team aus Perception-, SLAM- und Navigation-Engineers auf, förderst es und begleitest die Entwicklung jedes Einzelnen.”
  • Demonstrate expertise in simulation tools and sim-to-real transfer methodologies.
    — “Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) und Sim-to-Real-Transfer.”
  • Demonstrate fluency in C++ and Python, along with familiarity with robotics-specific libraries.
    — “Starke Kenntnisse in C++ und Python, Linux, PyTorch sowie Bibliotheken wie GTSAM, Ceres, Open3D, PCL oder OpenCV.”
Pace · SteadyCollaboration · HighAutonomy · MediumDecision Impact · Team

Derived from job-description analysis by Serendipath's career intelligence engine.

What success looks like

  • Developing technical roadmap
  • Building and leading engineering teams
  • Deploying perception, mapping, and navigation systems
Typical background
PhD in Robotics or related field

Skills & requirements

Required

RoboticsPerceptionMappingNavigationSLAMEdge Computing

Preferred

SimulationMachine Learning

Stack & domain

C++PythonROS 2Nav2MoveitPyTorchGtsamCeresOpen3dPCLOpencvLeadershipCommunicationRoboticsComputer VisionNavigationMotion Planning

About the role

Original posting from Neura Robotics via Ashby

DEINE MISSION & HERAUSFORDERUNGEN

  • Technische Roadmap: Du verantwortest die technische Roadmap für Perception, Mapping und Navigation, von Forschungsprototypen bis zum produktiven Einsatz auf echten Robotern.
  • Team aufbauen & führen: Du stellst ein Team aus Perception-, SLAM- und Navigation-Engineers auf, förderst es und begleitest die Entwicklung jedes Einzelnen.
  • Multi-Sensor-Perception: Du treibst die Wahrnehmung mit mehreren Sensoren voran (RGB-D, Stereo, LiDAR, IMU, Radodometrie), inklusive Kalibrierung, Zeitsynchronisation und Sensor Fusion.
  • SLAM, Lokalisierung & Kartenverwaltung: Du leitest die Entwicklung von SLAM, Lokalisierung und Map Management (2D/3D, semantische und Langzeitkarten, Multi-Session-Mapping, Kartenupdates in sich verändernden Umgebungen).
  • 3D-Szenenverständnis: Du verantwortest Objekterkennung, Segmentierung, Posenschätzung und Szenenrepräsentationen (Occupancy, Voxel, Mesh, Neural Fields), die Manipulation und Planung speisen.
  • Navigation: Du treibst globale und lokale Pfadplanung, Hindernisvermeidung, die Navigation bei dynamischen und menschlichen Hindernissen sowie Ganzkörperbewegungen in engen Räumen voran.
  • Echtzeit-Performance: Du sorgst gemeinsam mit den Edge-AI- und Hardware-Teams dafür, dass die Echtzeitanforderungen auf eingebetteter Hardware erfüllt werden.
  • Funktionale Sicherheit: Du arbeitest mit dem Safety-Team zusammen, damit die Anforderungen an autonome Bewegung erfüllt werden (z. B. ISO 13482, ISO 3691-4, ISO 10218).
  • Simulation, Datenpipelines & Evaluation: Du baust Datensätze, Ground Truth, KPIs und Regressionstests in Simulation und auf Hardware auf.
  • Hands-on bei schwierigen Problemen: Du packst selbst an, wenn es um Lokalisierungsfehler, Drift, degenerierte Umgebungen oder Edge Cases im Feld geht.

WAS DU MITBRINGST

  • Abschluss: Master oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
  • Erfahrung: 7+ Jahre in Robotik-Perception, SLAM oder Navigation, davon 2+ Jahre technische Führung und Deployments auf echten Robotern im produktiven oder Feldeinsatz.
  • State Estimation & SLAM: Tiefes Wissen zu State Estimation, Sensor Fusion und SLAM (z. B. Factor Graphs, Visual-Inertial Odometry, LiDAR SLAM).
  • 3D Computer Vision: Starker Hintergrund in 3D Computer Vision und lernbasierter Perception.
  • Motion Planning & Navigation: Solide Erfahrung mit Motion-Planning- und Navigation-Stacks (z. B. ROS 2, Nav2, MoveIt).
  • Simulation: Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) und Sim-to-Real-Transfer.
  • Tech-Stack: Starke Kenntnisse in C++ und Python, Linux, PyTorch sowie Bibliotheken wie GTSAM, Ceres, Open3D, PCL oder OpenCV.
  • Führung & Kommunikation: Starke Führungs- und Kommunikationsfähigkeiten, sicheres Englisch in Wort und Schrift. Deutsch auf B2- bis C1-Niveau ist ein großes Plus.

Source: Neura Robotics careers (Ashby)

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