Robotics Foundation Models Engineer (Mensch)

Neura Robotics
Aachen, Germany
On-site

Who this role is best for

Geared toward candidates with advanced technical expertise in robotics and machine learning, comfortable with end-to-end system integration and deployment.

Best fit for

  • Candidates with advanced technical expertise in robotics and machine learning, and a track record in deploying models to real-time control systems
    — “Deploye zu Real-Time Control: Du bringst Policies vom Checkpoint zu Real-Time Closed-Loop Control”
  • Individuals who have worked extensively on end-to-end robotics pipelines, including simulation, training, and deployment
    — “Führe die gesamte Pipeline aus: Du führst Foundation Models in produktionsreife Robotics-Intelligence über”
  • Candidates with a background in integrating high-level policies with low-level controllers and safety architectures
    — “Beherrsche den vollen Robotics Stack: Du arbeitest über NEURA OS und die Control Layer hinweg”

Things to consider

  • The role requires frequent travel, with 40–60% of time spent on client or NeuraGym sites.
    — “Reisebereitschaft: Bereitschaft, häufig zu Kundenseiten und NeuraGyms zu reisen (ca. 40–60%)”
  • Candidates must be fluent in both English and German at a B2–C1 level.
    — “Du sprichst Englisch und Deutsch auf solidem Niveau (B2–C1).”

How to stand out

  • Emphasize hands-on system integration work with robotics platforms and multidisciplinary teams.
    — “Hands-on System Integration: Du arbeitest direkt an MAiRA, MiPA, LARA und humanoiden Plattformen zusammen mit multidisziplinären Engineering-Teams”
  • Showcase expertise in fine-tuning large pre-trained models for robotics applications.
    — “Nachgewiesene Erfahrung beim Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotics oder eine andere Domäne”
  • Demonstrate ability to translate field insights into actionable feedback for product and AI roadmaps.
    — “Schließe den Feedback-Loop: Du übersetzt Field-Erfahrung und Customer Insights in Actionable Feedback für sowohl die NeuraGym Product-Roadmap als auch die NEURA Core AI Roadmap.”
Pace · Fast PacedCollaboration · HighAutonomy · MediumDecision Impact · Team

Derived from job-description analysis by Serendipath's career intelligence engine.

What success looks like

  • Developed and deployed machine learning models for robotics applications
  • Improved the realism of simulated sensor data
Typical background
Master's or PhD in Computer Science, Robotics, Electrical Engineering or related field

Skills & requirements

Required

Machine LearningRoboticsPythonPyTorchTensorFlowReinforcement LearningImitation LearningMultimodal ModelsFine-tuningPeft/loraDataset CurationDistillationEvaluation

Preferred

3D ReconstructionDifferentiable RenderingDiffusion ModelsFlow MatchingVaes

Stack & domain

PythonPyTorchTensorFlowMachine LearningRoboticsVision-based ManipulationReinforcement LearningImitation LearningMultimodal ModelsFine-tuningPEFTLoraDataset CurationDistillationEvaluationOpen-vlaPolicy LearningNeuragymNeura OSControl LayerReal-time ControlKinematicsMotion PlanningForce/impedance ControlSafety ArchitectureLow-level ControllerMairaMipaLARAHumanoidEnd-effectorTool ChangerSensor SelectionMountingCalibrationElectricalFieldbusMechanicalCloudAIEvaluation HarnessesSuccess-rate BenchmarksRegression TestsField ExperienceCustomer InsightsActionable FeedbackNeuragym Product-roadmapNeura Core AI RoadmapCommunicationCollaborationProblem SolvingExecutionPersonal CommitmentMentorshipBest PracticesSensor DataAutonomous Vehicles3D ReconstructionDifferentiable Rendering

About the role

Original posting from Neura Robotics via Ashby

DEINE MISSION & HERAUSFORDERUNGEN

  • Du besitzt das Outcome auf dem Roboter: Du treibst die Entwicklung kognitiver Robotics-Anwendungen durch Physical AI und die NeuraGym-Plattform voran — du besitzt das Outcome auf dem Kundenroboter, nicht nur das Modell im Repo.
  • Führe die gesamte Pipeline aus: Du führst Foundation Models in produktionsreife Robotics-Intelligence über — die komplette NeuraGym-Pipeline mit Teleoperation, Data Annotation, Training, Simulation, Deployment und Validation — tailored auf echte Robotics-Anwendungen. Du definierst die Data Strategy und besitzt den gesamten Post-Training-Loop mit Hyperparameter-Iteration, Data Mixture, LoRA und ehrlicher Evaluation.
  • Deploye zu Real-Time Control: Du bringst Policies vom Checkpoint zu Real-Time Closed-Loop Control — Distillation, Quantization, Action Chunking, Latency Budgets und On-Device/Edge Inference unter den Cycle-Time und Reliability Requirements des Kunden.
  • Beherrsche den vollen Robotics Stack: Du arbeitest über NEURA OS und die Control Layer hinweg — Real-Time Control, Kinematics, Motion Planning, Force/Impedance Control und Safety Architecture — und integrierst gelernte Policies sauber mit dem Low-Level Controller statt ihn als Black Box zu behandeln.
  • Hands-on System Integration: Du arbeitest direkt an MAiRA, MiPA, LARA und humanoiden Plattformen zusammen mit multidisziplinären Engineering-Teams — End-Effektoren und Tool Changer, Sensor-Auswahl und Mounting, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen und die mechanische Realität der Zelle.
  • Aktiviere und unterstütze Kunden: Du leitest Nutzer in NeuraGym ein, reviewst Training Pipelines und Scripts, identifizierst Data-Quality-Issues, troubleshootst Model-Verhalten und bietest Hands-On-Support, um hartnäckige Blockers zu lösen.
  • Cross-funktionale Zusammenarbeit: Du bist eine Schlüsselschnittstelle zwischen Cloud und AI Teams — du gewährleistest sanfte Zusammenarbeit, technische Alignment und effiziente Problem-Lösungen über Domänen hinweg.
  • Baue Evaluation-Rigor auf: Du erstellst die Eval Harnesses, Success-Rate Benchmarks und Regression Tests, die entscheiden, ob eine Policy ready für Handover ist — und machst Failure Modes sichtbar, bevor der Kunde sie findet.
  • Research in Production: Du prototypisierst Techniken aus aktuellen Papers zusammen mit unserem Research-Team und bringst die ins Produktionsdeployment, die Kontakt mit der Realität überstehen.
  • Schließe den Feedback-Loop: Du übersetzt Field-Erfahrung und Customer Insights in Actionable Feedback für sowohl die NeuraGym Product-Roadmap als auch die NEURA Core AI Roadmap.

WAS DU MITBRINGST

  • Dein Hintergrund: Master-Abschluss oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder verwandtem Bereich.
  • ML in Robotics Tiefe: 5+ Jahre praktische Machine-Learning-Erfahrung in Robotics — stark in mindestens einer von Vision-Based Manipulation, Reinforcement/Imitation Learning oder Multimodalen Modellen, und motiviert, den Rest zu lernen.
  • Fine-Tuning-Expertise: Nachgewiesene Erfahrung beim Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotics oder eine andere Domäne: PEFT/LoRA und vollständige Fine-Tunes, Dataset Curation, Distillation und Evaluation. Vertrautheit mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ecosystem (z. B. π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies) ist ein großer Plus.
  • Programming-Skills: Solide Python-Kenntnisse (C++ ist ein Plus); praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow.
  • Cloud und Simulation: AWS-, Azure- oder GCP-Erfahrung und Vertrautheit mit Robotics-Simulation-Tools (IsaacSim, MuJoCo, etc.) sind Pluses.
  • Robotics Software Stack: Working Command des Robotics Software Stack jenseits der Model Layer — Robot Operating Systems und Middleware (NEURA OS, ROS/ROS2 oder vergleichbar), Real-Time Control, Kinematics und Motion Planning, Force/Impedance Control und wie eine gelernte Policy in den Low-Level Controller und seine Safety Layer integriert wird.
  • Hardware-Literacy: Solides Verständnis von Roboter-Hardware — Drives und Joint Modules, Torque Sensing und Encoder, End-Effektoren, Sensor-Integration, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen (z. B. EtherCAT) und Functional Safety Concepts — genug, um ein Model-Problem von einem Machine-Problem vor Ort zu unterscheiden.
  • Execution-Mindset: Nachgewiesene Problem-Solving-Fähigkeiten, Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu handhaben, und ein starker Bias zu Execution und persönlichem Commitment. Du nimmst Deployments persönlich, arbeitest dich durch Rückschläge und misst dich daran, was beim Kunden läuft.
  • Kommunikation: Klarer Communicator, der zwischen Forschern, Ingenieuren und End-Usern übersetzt. Du sprichst Englisch und Deutsch auf solidem Niveau (B2–C1).
  • Reisebereitschaft: Bereitschaft, häufig zu Kundenseiten und NeuraGyms zu reisen (ca. 40–60%).

Source: Neura Robotics careers (Ashby)

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